Вполне возможно, что и нет. MIB файлы играют 2 основных роли - они используются для перевода между числовыми OID и соответствующими текстовыми именами, и они определяют структуру и синтаксис соответствующих MIB объектов.
Вторую роль возможно лучше рассматривать в определениях дизайнерского документа. Нормально, когда разработка приложения (MIB модуль или обработчик в агенте) начинается после письменного определения, что именно приложение (MIB) должно делать. Но как только код будет написан, дизайнерский документ становится ненужным. Агент будет иметь ту же информацию внутри себя (буквально!), и ему больше не понадобится MIB файл.
Задача перевода не является совершенно необходимой - SNMP отлично будет работать и вообще без MIB файлов, и настолько долго, сколько вам будет нравиться работать с числовыми OID, и знать, какие объекты вас интересуют. Но гораздо проще работать я понятными именами, нумерованными тегами и отображением карточки, и смотреть описание конкретного объекта. Для этого и нужно установить и загрузить соответствующие MIB файлы.